在寒冷條件下或在泥土上等極端環境行駛時，全輪驅動 (AWD) 或四輪驅動（4WD 或 4x4）車輛都優於兩輪驅動車輛，因為兩者都將動力從發動機傳遞到所有四個車輪。 您甚至可能會看到這兩個術語可以交替使用，但在購買 4WD 或 AWD 車輛之前，您需要了解一些重要的區別。
四輪驅動的歴史可以追溯到1893年，當時英國工程師 Bramah Joseph Diplock 為蒸汽動力牽引發動機的四輪驅動系統申請了專利，隨後就建造世界上第一輛 4WD 車輛。1930 年代開發的四輪驅動汽車和卡車主要為政府生產的，初期應用在戰爭環境。基於在4WD的基礎上，全輪驅動 AWD 在後來逐漸因為技術進步發展起來。全輪驅動的設計比四輪驅動相對複雜，動能系統都有所不同。
大多數四輪驅動（有時寫作 4WD 或 4x4）車輛將前後輪軸連接在一起，在它們之間平均分配動力。 運作原理的關鍵在於稱為分動箱的設備。 這設備連接了車輛的前輪和後輪，在前後輪軸之間平均分配發動機的動力並使兩個車軸以相同的速度轉動。 這讓 4WD 車輛在越野行駛或駛出濕滑路面時具有優勢，即使多個車輪失去抓地力，它們也可以幫助司機通過困境。
在 4WD 車輛中通常有系統讓司機可以切換驅動所有四個輪子或只驅動兩個輪子 (2WD) 。 這個系統很重要：由於 4WD 的運作方式，通常在濕滑的條件下、低速行駛和越野行駛時使用。
如果4WD車輛在乾燥路面上以四輪驅動模式行駛，由於內側車輪和外側車輪前進的距離不同，前後軸和各車輪之間沒辦法產生轉速差，在轉彎時內側車輪會難以轉向。因此輪胎有機會過早磨損甚至車輛損壞的風險。不過，最新的4WD卡車都會有自動模式，會自動切換適合的驅動系統。
大多數全輪驅動 AWD 系統的車輛會自動決定何時驅動所有四個輪子。在現在不少汽車和 SUV 上找到全輪驅動系統。 全輪驅動將車輛的發動機連接到前輪和後輪，所有四個輪子會通過一組車軸接收動力並可以同時以不同的速度旋轉。大多數 AWD 汽車和 SUV 可以改變發送到前輪或後輪的動力，甚至可以完全斷開一組車輪的動力。 這稱為「部分全輪驅動」，是最常見的 AWD 類型。
大多數主流的中小型 SUV，如本田 CR-V 和豐田Highlander，主要會先為前輪提供動力。 當他們發動AWD 時，車輛傳感器會監測前輪是否打滑、或者向一邊傾側，並為每個車輛分配最適當的扭力。 這使駕駛員的駕駛變得輕鬆，為車輛達致最佳的抓地力與安定感。
參考資料
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